天宫一号和天舟二号对接时在一个轨道，当天舟二号货运飞船的任务和使命完成后会受控离轨。

天宫一号是中国为下一步建造空间站而研制的空间目标飞行器，主要任务是作为空间交会对接目标，完成空间交会对接飞行试验；保障航天员在轨短期驻留期间的工作和生活，并保证航天员安全；开展空间应用、航天医学实验、空间科学实验和空间站技术试验；初步建立能够短期载人、长期无人独立可靠运行的空间试验平台。

天舟二号是天宫一号和天宫二号的补给货运飞船，主要有运补给、加燃料、收废物等作用。